北京开放自动驾驶无人化测试场景

如果在马路上看到一辆驾驶位没有人却在行驶的汽车，你会吃惊吗?如今，这一幕正在北京市经济技术开发区真实上演。

10月15日，在2020年4月正式批复设立的北京市智能网联汽车政策先行区(以下简称“政策先行区”)内，自动驾驶无人化测试场景正式开放，并向百度、小马智行两家企业颁发了首批政策先行区无人化道路测试通知书。

多角度填补政策空白

为确保无人化道路测试的顺利进行，政策先行区发布了《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》(以下简称“细则”)，从申请审核、技术规范、安全监管、交通执法等方面入手，填补了行业空白，为企业开展无人化道路测试提供了政策依据。

根据细则，企业在申请进行无人化测试时需经过严苛的审核流程。考虑到无人化道路测试具有的“单车智能”与“远程协助”相结合的特点，政策先行区构建了封闭场景测试和网络安全测试的双重考核体系，其中封闭测试场景包含了远程场景、极端场景和系统故障等多样化场景，以保证企业在无人化道路测试上具备足够的应对能力。通过测试后，企业还需证明本身具有完善的应急应对机制和安全员针对性培训。

值得注意的是，为确保测试的安全性和可控性，北京市政策先行区无人驾驶测试将分为“副驾有人”、“后排有人”、“车外远程”三个阶段进行。当达到规定里程后，通过审核，企业即可申请下一阶段测试。当驾驶员从驾驶位撤到副驾驶位阶段的测试里程累计满1万公里时，企业即可为单车里程满1000公里的测试车辆申请“后排有人”阶段测试;当安全员撤到后排阶段的测试里程累计满2万公里，企业便可为单车里程超2000公里的测试车辆申请“车外远程”阶段的测试。

随着汽车智能化发展日益成熟，汽车信息安全问题也愈发得到重视，维护汽车网络安全、防范化解数据安全风险是推动自动驾驶发展的必然要求。基于此，政策先行区首次将网络安全测试纳入无人化管理政策之中。在网络安全测试上，重点强调无人化道路测试中网络通信链路和数据传送安全性，同时还要求企业必须具备远程协助平台与测试车辆之间网络安全协同的能力。此外，针对车辆可能出现的被远程控制或恶意攻击的风险，细则专门就此制定了相应技术规范。据了解，在技术规范中设定了车云通信信道安全性测试、车云通信数据安全性测试和LTE-V2X通信安全性测试三项必备的测试考核。

考虑到无人化测试的特殊性，细则针对自动驾驶机动车引发的事故处理机制进行了探索和完善。针对不同测试阶段规定不同的责任认定方式——若测试车辆配备车内驾驶人，则直接认定现场驾驶人为当事人;若测试车辆配备远程驾驶人，则认定远程驾驶人为当事人;因存在系统问题或现有证据无法确定驾驶人责任的，认定申请主体法人为当事人。此外，政策先行区还将组建专业技术与数据分析团队，加强对相关事故的分析、认定和处理。为提升政府与测试企业间的协同性，政策先行区还将建立执法交互计划，保证事故处理的及时性。

全方位保证测试效果

小马智行内部人士在接受《中国汽车报》记者采访时表示，无人化测试与此前已进行的自动驾驶道路测试主要有4方面的不同。首先，测试形式不同以往。无人化测试中主驾驶位不再需要设置安全员，这对于自动驾驶技术安全性和稳定性提出更具针对性的要求。其次，获得许可的要求不同。无人化测试从技术、网络安全、应急机制等方面均提出严格要求。再次，系统平台更加冗余。小马智行表示，其无人化测试车辆整体基于此前已开展路测的自动驾驶系统，同时增加了远程辅助平台，以应对特殊路况和场景。最后，测试路段和区域不同。据了解，本次无人化测试场景开放区域面积约20平方公里，共100多公里城市道路。

正是基于无人化测试的特殊性、独特性，本着“安全有序、风险可控、分阶段审核”的原则，政策先行区根据道路交通密度、周边居住密度等因素进行综合评估，选取了测试区域和路段。首批测试区域选择了高级别自动驾驶示范区内交通流量相对较少、交通场景相对丰富的道路，并避开早晚高峰时段。政策先行区相关人员表示，随着企业自动驾驶技术的不断成熟，未来将阶段性扩大测试区域范围。

本次测试是北京市首次以区域的形式开放自动驾驶无人化测试，与此前局限在单条道路或几条道路而言，这种形式对于技术测试和验证更具意义。测试区域覆盖了无保护路口、多车道通行等多种场景，有利于企业进行多场景下的无人驾驶测试。针对配套设施，自动驾驶行业资深人士邵元骏强调，政府必须投入资金和精力去建设5G基站、路端信号灯等无人驾驶技术所需的基础设施，配合和保障企业测试环境。清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡表示，目前的自动驾驶多以单车智能为主，但很多场景下需要车路协同技术的支撑，后续需要政府加大相关设施的投入力度。

本次首批参与无人化测试的车辆共计15辆，其中百度10辆、小马智行5辆。按照规定，上路测试的自动驾驶车辆必须要有明显的提醒标识，这15辆测试车辆车身专门贴有“无人化道路测试”标识。据介绍，按照相关规定，无人化测试车辆目前在副驾驶安装了紧急制动设备，以便于车内工作人员及时处理突发状况。

由于新增了远程辅助平台，细则要求企业必须具备完备的网络安全保障机制，并制定相应的保障方案及应急处置措施。在开展无人化道路测试时，应对测试区的移动通信信号传输质量及与测试车辆之间的联络状态进行检查与监测，以确保远程协助平台正常运行。

此外，为保障企业的无人化测试始终处于安全、正规的状态中，政策先行区建立了线上监管与线下定期抽查相结合的检查监督机制，从申请主体的材料审核、车辆道路测试管理和车辆违法、违规处理三个方面对测试活动进行全过程管控，并对企业的阶段性测试情况展开考评，优胜劣汰，进一步激发自动驾驶企业活力。

中国自动驾驶有望弯道超车

“在实际道路上的无人化测试是自动驾驶走向规模化、产业化的必经阶段，当然，也反映出我国自动驾驶企业对自己的产品和技术已有了充分的自信，是技术进步、产品成熟的一大标志。”正如戴一凡所言，“无人化是智能网联汽车产业发展的必经环节，也是技术研发、产业竞争的关键点。”如今，广州、北京两地先后开启无人化测试之路，标志着我国自动驾驶产业发展逐渐走向成熟。

戴一凡表示，与欧美等国相比，我国自动驾驶起步相对较晚，但近几年一路突飞猛进，在自动驾驶赛道上大有与之持平甚至迎头赶上的态势。以首批成为北京政策先行区无人化道路测试企业的小马智行为例，今年以来，小马智行在自动驾驶技术上连续取得了诸多突破，先后拿下北京政策先行区30辆路测牌照和自动驾驶重卡牌照，其自动驾驶乘用车和重卡均获得政策示范区内高速路、快速路测试许可。无人化领域，小马智行今年也收获了美国加州、广州以及北京的无人驾驶测试牌照或许可，持续推进全无人自动驾驶技术的发展。

小马智行内部人士介绍，除却在北京进行无人化测试的5辆自动驾驶汽车，目前小马智行在广州、美国还有十余辆汽车在进行无人化测试。这些车辆均搭载了小马智行第五代经过标准化生产的自动驾驶软硬件集成式系统——Pony-Alpha X。据了解，小马智行的全无人自动驾驶系统可以保障乘用车在城区场景、复杂天气中实现L4级自动驾驶，如早晚高峰、无保护路口、狭窄道路、人车混行、临时施工等复杂场景，以及雨水、沙尘、高温等特殊天气状况。

同期获得政策先行区无人驾驶测试许可的百度Apollo，则在2020年12月便收获了北京市自动驾驶测试管理联席工作小组颁发的首批5张无人化路测(第一阶段)通知书。早在去年9月的百度世界2020大会上，百度首次公开展示了“去掉自动驾驶车内安全员”的5G云代驾技术。通过高宽带、低延时的5G网络，云代驾驾驶员可从屏幕组上远程观察自动驾驶汽车周围状况，并利用方向盘、档把等控制器驾驶汽车。

除了技术上的奋起直追，在戴一凡看来，我国的自动驾驶产业颇具“中国特色”。“在网联赋能、车路协同方面，无论是通信技术、基础设施还是法律法规、示范规模，我国的发展已经领先于欧美等国。”他说。(记者 张奕雯)